蛇形機器人變身機械師可診斷修復飛機引擎-工業內窺鏡
一架噴氣式飛機的引擎配備有大約100個傳感器，當飛機在天空運輸貨物的時候監測比如說氣壓、溫度和振動等狀態。地面的機器設備不斷的監測著那些傳感器傳輸的數據，以此來確定貨物能夠平安抵達。這個過程盡管非常復雜但也是相當直截了當的，那就是通過設備的健康分析來發現問題。但如果發生飛鳥撞損毀渦輪事故或者一些碎屑導致壓縮機葉片被損毀時要怎么處理？
勞斯萊斯和通用電氣公司的工程師們正在開發一種專門用于發現并修復飛機引擎故障的裝置。它們被稱為“蛇形機器人”。這種機器蛇將在2014年7月問世，直徑只有大約半英寸。它們將被放入到引擎中，由一名技術員進行控制，技術員將根據它們發回的圖片引導它們進入到引擎內部。勞斯萊斯一位經理稱整個過程有點像遠距離外科手術。
正如《新科學家》所報道的，有人稱“僅僅在某些時候，飛機上有蛇也是一件好事。”事實上，它們能夠成為一種很好用的設備。目前引擎的診斷工作是由一個內窺鏡完成的，這是根據我們的醫學內窺鏡設計的一種光導纖維設備。技術人員把內窺鏡插入到散布在引擎表面幾厘米寬的端口上，從這里技術人員就能從內部檢查引擎，從而發現并解決問題。然而這種方法的不足之處在于它需要自己專門的設備。《新科學家》雜志解釋說，勞斯萊斯公司監控了世界范圍500家航空公司的4000架飛機所使用的14000個引擎。內窺鏡操作是一種特殊的技巧，但是目前沒有足夠的技術員來進行這種**飛行所需要的常規診斷工作。
另一個問題也是更大的一個問題，一旦診斷出故障，技術人員一般別無選擇只能拆開引擎來進行所需要的修理。這就需要整個飛機都停止使用，而且這樣會損耗航空公司數百萬美元。由人類機器人控制的蠕動機器人能夠減少那些挑戰。這種設備在申請**之前是保密的，它不僅攜帶著攝像機而且配有紫外激光器（以此讓葉片破碎的邊緣發出熒光），此外還配備有一臺打磨設備來磨光破損的壓縮機葉片。機器蛇還需要面對一種明顯的低技術挑戰：重力。機器人開拓者羅伯-貝金漢姆稱，滑行的機器人就意味著需要比在地上爬行做更多的事情。而且蛇形機器人越長，它的尾部就更可能下垂。